マニュアルの通り、RS232でコマンドを送っても本体から反応もなく、スイッチングできません。

どうすれば良いでしょうか?

背面のAudoModeのスイッチがONになっているかご確認ください。

このスイッチがoffの場合は、リモコン(IR)と本体ボタンのみでの切り替えしかご利用ができないようになっております。

またAutoModeがoffの時は、メッセージを送っても無反応となるのが正しい挙動となります。