VE66DTHはネットワークスイッチごしに接続して、PCからアクセスしないといけないのでしょうか?

もしくは、クロス接続のLANケーブルを用意すれば利用できるのでしょうか?

接続する場合は、Cat5e/Cat6のストレート配線のケーブルをご用意いただくことで、ネットワークスイッチなどを経由せずにPCから直接VE66DTHにリモートからアクセスできます。